岗位简介
我们正在寻找一位扎实可靠的嵌入式工程师，基于STM32与ESP32平台开展产品研发。项目使用PlatformIO作为开发环境、Zephyr作为主要RTOS/框架。该岗位将聚焦于开源项目与外购模块的选型验证、业务层控制程序开发，以及多总线通信的稳定实现与性能优化。

【主要职责】

- 可用性与性能验证
- 调研与验证开源项目、第三方/外购硬件模块（含驱动、库、评估板）的可用性、兼容性与性能边界；
- 制定验证用例与测试标准，输出评测报告与选型建议，并推动问题闭环（含供应商沟通与Issue提报）。

- 业务层控制开发
- 基于Zephyr框架开发业务层功能（通信、协议封装、状态机/逻辑控制、故障与事件处理、数据记录等）；
- 编写与维护模块化、可移植的驱动封装及接口适配，不涉及FOC电机控制与PID算法。

- 通信接口与协议实现
- 在实际产品中可靠实现与优化SPI、I2C(IIC)、CAN、UART等通信，确保在干扰、负载、时序等约束下的稳定性；
- 设计与实现设备间通信协议（含帧格式、重传/校验、超时与错误处理），并完成与上位机/移动端/云端的协议对接。

- 工程化与质量保障
- 使用PlatformIO进行项目组织、依赖管理与多目标构建
- 编写高质量文档（接口说明、时序图、调试手册、Release Note）
- 协助硬件联调与量产导入，定位并解决现场问题（含EMC、时序与可靠性问题）。

【任职要求】

- 学历与经验
- 本科及以上学历，电子/自动化/计算机/通信等相关专业优先；
- 3年以上嵌入式开发经验，至少完整参与过1-2个量产或准量产项目。
- 技术能力
- MCU平台：熟悉STM32与ESP32之一，优先同时具备两者经验；
- 开发环境：熟练使用PlatformIO，了解CMake/West更佳；能够在Zephyr下进行设备树(DeviceTree)、Kconfig、驱动与子系统的配置与裁剪；
- 通信总线：对SPI、I2C(IIC)、CAN、UART有实战经验，能处理波特率/时序/多从设备冲突、DMA/中断收发、总线负载与错误恢复；
- 调试与测试：熟练使用示波器、逻辑分析仪、串口工具、CAN分析仪；掌握断点调试、日志等级与环形日志、超时与看门狗策略；
性能与可靠性：具备中断延迟与任务优先级调优、功耗管理、闪存磨损与存储寿命管理的经验。

【软技能】
- 文档与沟通清晰，能与硬件、测试、供应商与合作方高效协同；
- 自驱动与问题分解能力强，能在不确定性与多任务下稳步推进。