岗位职责:

1、负责基于visual inertial odometry算法研发工作

2、负责在室内外环境，基于单目摄像头/双目景深摄像头/IMU/GPS/轮速计等多传感器滤波融合算法的开发；

3、负责算法的研发和产品化



岗位要求:

1、两年以上VIO、SLAM、SFM、定位算法经验，熟悉KF、EKF、ICP、图优化理论等

2、熟悉目前主流的视觉VIO/VO/SLAM算法(如MSCKF、SVO、DSO、ORB-SLAM等)

3、具有机器视觉、多传感器信息融合、惯导等组合导航专业知识

4、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言

5、熟悉在linux系统上的开发工作，对ROS系统、机器人导航等领域有深入研究

6、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力