职位描述
1. 开发和维护机器人系统代码库
2. 集成相关软件模块和代码库，以完成相应业务功能
3. 维护和重构机器人系统相关功能，保持系统稳定运行
4. 编写软件测试代码
5. 编写符合要求和规范的软件开发文档
6. 及时了解新兴软件工程相关技术

职位要求
1. 熟练掌握现代C++
2. 熟练使用 git
3. 熟悉Linux操作系统，多线程编程，网络编程
4. 熟悉面向对象程序设计的相关知识
5. 了解编译系统，会使用CMake、makefile
6. 了解并会使用代码调试工具（例如GDB）
7. 注重编码规范和软件工程规范
8. 较强的英语读写能力
9. 有学习新技术的能力
10. 有“代码虐我千百遍，我待代码如初恋”的精神

加分项
1. 熟练网络编程、HTTP/HTTPS 协议
2. 熟练多线程编程、内存模型、并发编程、多进程编程
3. 熟练面向对象设计、重构
4. 熟悉代码性能分析，并有相关工作经验
5. 熟悉异步编程和分布式系统
6. 熟悉docker或者其他容器化相关技术
7. 熟悉持续集成与持续部署相关技术，并有相关工作经验
8. 了解测试驱动开发，并有基于测试的软件设计和开发经验
9. 熟悉Python等脚本语言
10. 熟悉MySQL等主流开源数据使用
11. 熟悉机器人学或机器人学的某个方向或相关软件库
12. 熟悉函数式编程、模版元编程、泛型编程
13. 熟悉常用的机器学习算法
14. 熟悉编译器的工作流程，编译选项Compiler Options
15. 熟练掌握一款像样的编辑器Emacs/Vi/vim
16. 熟悉CPU指令集优化 Use CPU instruction set to optimize，如SIMD、AVX
17. 针对以下书籍有过一定深入的学习 ： 《TAOCP》 、《CSAPP》、 《SICP》 、《Computer Organization and Design》、《Introduction to Algorithms》、《CODE》等，请给出相应的学习成果以供评估（博客、论文、开源项目等）
18. 如果自己实现过虚拟机、操作系统、编译器、编程语言、各种基础框架等，请附上Github、gitlab、bitbucket 等地址，但你必须作为项目原作者或者核心开发者