AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

1、负责室内服务机器人自主导航中的全局与局部路径规划、速度控制、避障算法的开发与调试 2、负责室内机器人静态、动态全覆盖路径规划算法开发与调试 3、负责机器人路径跟随控制算法开发与调试 4、负责现有产品路径规划相关算法优化与调试 5、负责现场产品运行过程中问题的确认、定位及处理 任职要求： 1、不限专业，硕士及以上学历，3年工作经历 2、熟悉 ROS 开发工具 3、熟悉常用全局路径规划与局部路径规划算法 4、了解基本的全覆盖路径规划实现思路 5、熟练使用C++/Python编程 6、有相关产品算法研发者经历优先 7、有团队管理经验者优先

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机动力学模型的开发与调试。 3、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法； 4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具； 5、熟悉C/C++/Python等编程语言； 6、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发； 3、负责机械臂运动控制算法研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制； 4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调； 5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。 职责要求 1、博士学历，机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景，有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先； 2、熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论； 3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论； 4、具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验； 5、有机器人相关的各类国际**会议/期刊中发表过论文者优先。：

产品官网：https://keyirobot.com/ 岗位职责： 基于公司现有的模块化机器人产品的硬件平台，实现在复杂人机交互与待机应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。 主要涉及两轮平衡车、多轴机械臂和足式仿生机器人的控制系统设计。 负责在硬件系统部署控制算法并设计实验、采集并分析数据、验证算法性能并完成参数调优和性能优化，最终实现产品功能项目落地。 岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士及以上学历，具备 1-3 年相关领域动力系统开发工作及项目成功落地经验者优先； 2. 熟悉 C\C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，有良好的编程习惯;对于设计简单、高复用、高扩展、高可靠的运动控制算法架构有深入理解和相关项目经验； 3. 精通 PID、MPC 和力位耦合控制，了解柔顺控制、LQR、ADRC、鲁棒控制、滑膜控制和自适应控制等若干先进控制算法； 4. 熟悉多变量系统解耦、动力系统稳定性分析、状态模式估计、参数辨识、信号处理、误差分析、滤波器设计、样条插值计算、正逆运动学建模和电机驱动原理； 加分项： 1. 有两轮平衡车、多轴无人机、多关节机械臂或足式仿生机器人等复杂机器人系统运动控制相关工作经验； 2. 有较强数学物理建模、逻辑推导和理论学习能力，具有研究精神，有志于深耕机器人运动控制领域并有较好的科研文献阅读理解能力； 3. 在 IROS / ICRA / RSS 等国际**会议或期刊发表相关论文者，或拥有 ROBOCON 和 RoboCup 等相关国内外机器人竞赛获奖者或取得名次。 接收23届及之后毕业的同学～

工作职责： - 负责无人车横向和纵向控制算法的实现、调试和测试 - 与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作 - 撰写控制算法设计相关技术文档 职责要求： - 自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，硕士及以上学历 - 精通C/C++/Python等编程语言开发，具有较强的工程实践能力 - 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发 - 数字PID/MPC等控制算法 - 具有无人车车辆控制系统设计经验者加分 - 在自动控制主流国际会议和期刊上发表过相关学术论文者加分

职责描述： 1、负责清洁机器人/自动驾驶汽车预测决策规划系统的设计、开发、调试及验证工作，输出相关设计文档； 2、负责开发机器人避障算法； 3、负责开发机器人全局规划算法； 4、负责开发机器人局部路径规划算法； 5、负责机器人现场调试。 任职要求： 1、计算机、自动化等相关专业，精通C/C++STL，数据结构，软件工程面向对象设计，三年以上决策规划算法工作经验； 2、熟悉AI算法，熟悉dwa、TEB算法原理；亲自实现过相关算法； 3、熟悉无人车系统架构，了解Apollo/autoware决策规划算法； 4、高度认可企业文化。

1、STM32 嵌入式软件开发： （1）电机驱动与控制：设计并实现直流无刷/有刷电机、步进电机等驱动控制程序，精通PID算法及其参数整定，确保电机响应快速、平稳、高效。 （2）底盘运动控制：开发并维护多种机器人底盘运动控制算法，包括但不限于： a.两轮差速转向底盘控制 b.四轮（麦克纳姆轮/全向轮）底盘控制 c.阿克曼转向底盘控制 （3）传感器融合与定位： a.设计并实现IMU（陀螺仪、加速度计）与编码器的数据融合算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等），进行高精度机器人位姿（位置、姿态）估计。 b.实现基于IMU的地磁角（航向角）精准检测与数据处理算法。 （4）无线通信：开发基于Lora、Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信模块的应用程序，实现机器人与上位机/云平台/其他机器人的可靠数据传输。 （5）UWB 定位系统开发： a.实现UWB信号的滤波与处理算法。 b.开发基于TWR、TDoA等典型方式的UWB测距程序。 c.参与或主导基于UWB的机器人集群定位系统（如多基站定位）的软件设计与开发。 d.编写高质量、可维护、可移植的嵌入式C/C++代码，并进行严格的单元测试、集成测试和现场调试。 2、硬件电路设计与开发： (1)负责机器人控制系统的硬件选型（MCU、电机驱动器、传感器、通信模块、电源等）。 (2)独立完成相关控制板卡的原理图设计、PCB Layout（熟练使用Altium Designer/KiCad等工具）。 (3)负责电路板的焊接、调试、测试与故障排除，确保硬件性能稳定可靠。 (4)编写硬件设计文档、测试报告及BOM表。 3、跨部门协作： (1)与机械结构工程师紧密合作，参与机器人机械结构设计评审，提供电控可行性建议，协同解决机电一体化问题。 (2)与算法工程师协作，将定位、导航、运动规划算法集成到嵌入式平台并优化性能。 (3)与测试工程师协作，制定测试方案，分析测试数据，持续改进系统性能。 4、任职资格： (1)本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机工程、机器人工程或相关专业。 (2)3年以上基于STM32系列单片机的嵌入式软件开发经验。 (3)精通电机控制原理，具有实际电机驱动开发（如DRV系列、TI MCU驱动库等）和PID参数整定的丰富经验。 (4)熟练掌握多种机器人底盘运动控制模型（差速、全向、阿克曼）及其实现。 (5)深入理解IMU工作原理，具备传感器融合（特别是IMU+编码器） 的实际项目经验，熟悉卡尔曼滤波等算法。 (6)熟悉UWB技术原理，有UWB测距或定位系统开发经验，了解常见滤波算法。 (7)具有Lora/Zigbee/蓝牙/Wi-Fi等至少两种无线通信模块的开发经验。 (8)扎实的硬件基础，能独立完成原理图设计、PCB Layout（双层/四层板）、焊接调试及硬件故障排查。 (9)精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程、常用外设接口（SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, TIM等）及调试工具（JTAG/SWD, 示波器, 逻辑分析仪）。

基于您提到的需求，以下是一个包含机器人ROS（Robot Operating System）开发经验的岗位JD（职位描述）示例： --- **职位名称：机器人ROS开发工程师** **岗位职责：** 1. 负责公司机器人项目的软件开发，包括但不限于机器人控制系统、感知系统、决策系统等； 2. 根据项目需求，使用ROS进行机器人软件框架的设计与开发； 3. 实现机器人硬件与软件的集成，确保系统稳定、高效运行； 4. 负责编写机器人控制算法，优化机器人运动性能； 5. 参与项目需求分析，制定技术方案，并撰写相关技术文档； 6. 与团队成员紧密协作，确保项目进度和质量； 7. 跟踪ROS社区的发展动态，不断优化和升级现有系统。 **任职要求：** 1. 计算机科学与技术、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历； 2. 至少2年ROS开发经验，熟悉ROS架构和常用工具； 3. 熟练掌握C++或Python编程语言，具备良好的编程习惯； 4. 熟悉Linux操作系统，了解ROS在Linux环境下的部署和调试； 5. 具备机器人控制、导航、感知等相关领域的知识； 6. 有实际参与过ROS机器人项目开发经验，能够独立解决问题； 7. 具备良好的团队合作精神和沟通能力； 8. 有以下经验者优先：     - 具备ROS2开发经验；     - 熟悉SLAM（同步定位与地图构建）算法；     - 熟悉深度学习在机器人视觉中的应用；     - 具备机器人硬件集成经验。 **工作地点：**[公司所在城市] **薪资待遇：**面议 --- 这个岗位JD包含了机器人ROS开发经验的要求，并突出了在ROS领域的关键技能和知识。您可以根据实际需求对JD进行适当调整。

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机动力学模型的开发与调试。 3、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域本科以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法； 4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具； 5、熟悉C/C++/Python等编程语言； 6、熟悉PX4、APM飞控系统，有二次开发经验者优先； 7、熟悉ROS、SLAM、机器视觉者优先； 8、熟悉多旋翼无人机的组成，控制原理，能熟练组装飞行无人机者优先； 9、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业。 【岗位职责】 1、iSaac机器人仿真系统搭建，开发和测试机器人控制算法； 2、协助团队解决仿真过程中的技术问题，优化仿真环境； 3、完成团队分配的其他相关工作。 【任职要求】 1、在校学生，机器人工程、自动化、计算机科学或相关领域。 2、熟练掌握iSaac机器人仿真系统，具备搭建和操作仿真环境的能力，有相关项目经验者优先 3、具备良好的编程能力，熟悉至少一种编程语言（如Python、Java、或 C++等）。 4、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够快速学习和适应新技术。

工作职责 1、负责微型电机开发，包括机械结构设计及电磁设计； 2、负责无刷电机控制器产品的开发，包括驱动电路及控制算法开发； 3、负责微型无刷电机整机集成，包括减速器匹配、传感器匹配等工作； 4、参与电机模组的优化整改、测试方案制定与执行； 5、负责电机制造工艺研发，包括绕组模具开发、转子动平衡工艺等； 6、负责机械图纸、BOM表及其他技术文档的编制、变更、归档、整理； 7、为样件试制工作提供技术支持； 8、参与微电机模组测试规范制定； 9、负责相关专利调研与申请； 10、相关设计文档，测试文档，测试报告输出。 能力要求 1、本科及以上学历，机械工程、电气工程等相关专业优先，理论基础扎实； 2、3年及以上电机设计或电机制造工艺经验； 3、熟练使用计算机辅助设计CAD软件； 4、基本的电路设计知识； 5、熟练使用电磁场有限元分析工具 6、熟悉电机生产工艺和测试规范； 7、具有良好的沟通能力，团队合作能力和学习能力。

岗位职责 1. 负责公司相关产品嵌入式平台开发设计、关键技术的研究开发工作 2. 负责嵌入式软件模块的方案设计、代码编写，对公司产品嵌入式软件部分负责，保证交付质量 3. 负责机器人外围传感器的驱动移植与开发、各类通讯协议的设计与开发 4. 产品相关的嵌入式软件技术文档的编制，参与配合公司其他团队的装调、测试等工作 5. 公司相关产品的嵌入式软件维护工作 任职要求 1. 本科以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业 2. 熟练掌握C、C++语言开发，有良好的编码风格和规范 3. 精通主流MCU开发，如STM32等，以及科学高效的开发调试方法 4. 熟悉常见RTOS操作系统，如FreeRTOS、RT-Thread等 5. 熟悉常用接口通讯协议，包括但不限于UART、SPI、I2C、CAN、RS232/485等常用的通讯协议接口 6. 有扎实的电子理论基础，熟悉数字、模拟电路设计以及电路模块的评估与测试，熟练使用各种相关仪器 7. 熟悉移动机器人底盘控制算法，有机器人开发调试经验 8. 熟悉系统从产品规划、产品定义、产品开发、产品生产等多个环节，对各环节关键技术和工艺有相关的了解 9. 耐心、踏实、有较强的钻研精神、动手能力，良好的沟通协调能力与团队合作意识 加分项 1. 参与过某一类移动机器人或移动机器人底盘项目的设计开发者优先考虑 2. 参加过Robomaster、Robocon、智能车等各类主要竞赛并承担主要角色 3. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神