岗位要求：
1. 计算机、自动化、电子电气等相关专业本科及以上学历，5年以上Linux系统驱动开发经验；
2. 精通C语言编程，有扎实的数据结构和算法基础；
3. 深入理解Linux操作系统原理，包括进程管理、内存管理、文件系统等
4. 熟悉Linux内核和设备驱动模型，熟悉常用外设驱动开发；
5. 能够独立完成新产品整机bringup；
6. 具有移动机器人开发经验者优先；
7. 具有瑞芯微、全志系列ARM 开发经验者优先
8. 具有使用多线程解决实际问题的经验，能够有效管理线程安全问题和避免常见的并发问题，如死锁、竞态条件等；


岗位职责：
1. 负责移动机器人Linux系统移植、定制开发和维护；
2. 负责移动机器人Linux系统底层驱动开发和维护；
3. 负责移动机器人整机bringup；
4. 负责移动机器人Linux系统硬件抽象层软件开发和维护。