1、STM32 嵌入式软件开发： （1）电机驱动与控制：设计并实现直流无刷/有刷电机、步进电机等驱动控制程序，精通PID算法及其参数整定，确保电机响应快速、平稳、高效。 （2）底盘运动控制：开发并维护多种机器人底盘运动控制算法，包括但不限于： a.两轮差速转向底盘控制 b.四轮（麦克纳姆轮/全向轮）底盘控制 c.阿克曼转向底盘控制 （3）传感器融合与定位： a.设计并实现IMU（陀螺仪、加速度计）与编码器的数据融合算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等），进行高精度机器人位姿（位置、姿态）估计。 b.实现基于IMU的地磁角（航向角）精准检测与数据处理算法。 （4）无线通信：开发基于Lora、Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信模块的应用程序，实现机器人与上位机/云平台/其他机器人的可靠数据传输。 （5）UWB 定位系统开发： a.实现UWB信号的滤波与处理算法。 b.开发基于TWR、TDoA等典型方式的UWB测距程序。 c.参与或主导基于UWB的机器人集群定位系统（如多基站定位）的软件设计与开发。 d.编写高质量、可维护、可移植的嵌入式C/C++代码，并进行严格的单元测试、集成测试和现场调试。 2、硬件电路设计与开发： (1)负责机器人控制系统的硬件选型（MCU、电机驱动器、传感器、通信模块、电源等）。 (2)独立完成相关控制板卡的原理图设计、PCB Layout（熟练使用Altium Designer/KiCad等工具）。 (3)负责电路板的焊接、调试、测试与故障排除，确保硬件性能稳定可靠。 (4)编写硬件设计文档、测试报告及BOM表。 3、跨部门协作： (1)与机械结构工程师紧密合作，参与机器人机械结构设计评审，提供电控可行性建议，协同解决机电一体化问题。 (2)与算法工程师协作，将定位、导航、运动规划算法集成到嵌入式平台并优化性能。 (3)与测试工程师协作，制定测试方案，分析测试数据，持续改进系统性能。 4、任职资格： (1)本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机工程、机器人工程或相关专业。 (2)3年以上基于STM32系列单片机的嵌入式软件开发经验。 (3)精通电机控制原理，具有实际电机驱动开发（如DRV系列、TI MCU驱动库等）和PID参数整定的丰富经验。 (4)熟练掌握多种机器人底盘运动控制模型（差速、全向、阿克曼）及其实现。 (5)深入理解IMU工作原理，具备传感器融合（特别是IMU+编码器） 的实际项目经验，熟悉卡尔曼滤波等算法。 (6)熟悉UWB技术原理，有UWB测距或定位系统开发经验，了解常见滤波算法。 (7)具有Lora/Zigbee/蓝牙/Wi-Fi等至少两种无线通信模块的开发经验。 (8)扎实的硬件基础，能独立完成原理图设计、PCB Layout（双层/四层板）、焊接调试及硬件故障排查。 (9)精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程、常用外设接口（SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, TIM等）及调试工具（JTAG/SWD, 示波器, 逻辑分析仪）。

职责描述： 1. 基于AUTOSAR Classic架构系统等的汽车嵌入式软件项目开发，推动ECU基于AUTOSAR项目开发落地； 2. 负责汽车底盘ECU控制器平台化的芯片选型、软件设计、编码实现、维护及版本管理等工作； 3. 负责对底盘ECU软件集成测试，故障分析定位、跟踪解决过程； 4. 应用V开发模型，依CMMI或A-SPICE流程管理，输出对应质量要求软件质量与文档； 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、车辆、通信、电子、集成电路/微电子、自动化等相关专业； 2. 本科3年及以上、研究生2年及以上，有底盘电控系统（制动系统、转向系统、悬架系统）软件开发经验者优先； 3. 熟悉一种或多种MCU（如NXP、ST、Infineon、TI、芯驰等）平台下的嵌入式软件开发，应用与底层驱动部分均可, 有AUTOSAR开发经验优先； 4. 精通C/C++、MATLAB/Simulink、CarSim等工具； 5. 熟悉汽车CAN\LIN\Flexray总线知识，熟练使用CANoe、kvaser等总线测试工具； 6. 熟悉电路原理，熟练使用程控电源、示波器、电子负载等设备； 7. 具备较好的英语读写能力，乐于学习新知识，优秀的沟通能力。

岗位职责： 1. 根据需求，完成电机控制新功能研究、开发、验证； 2. 基于ARM或DSP编写、调试和优化无刷直流电机的驱动程序，并能文档化； 3. 参与电驱系统的整体联调和测试，分析解决联调过程中的问题； 任职要求： 1. 硕士及以上学历，电气工程、控制工程、电力电子、机电一体化、自动化等相关专业； 2. 三年以上电控算法开发相关经验，熟悉FOC控制算法；熟悉死区补偿、过调制、电压前馈、弱磁控制原理；有感、无感电机控制算法； 3. 至少熟练使用TI，飞思卡尔，ST中的一种工具链开发，并熟练使用Matlab/Simulink仿真软件； 4. 有一定的电驱硬件基础和分析能力，参与过至少一个以上电驱项目的台架测试，产品试产或者量产经验； 5. 自主开发能力强，学习速度快，工作效率高，有良好的团队合作意识，自驱力强。

岗位职责： 1. 负责工业控制/检测设备、无线通信设备、新型电子产品等研发项目的电控、通信系统的需求分析和方案设计； 2. 负责分管分系统的设计计算、电路原理图绘制及布局布线、嵌入式软件编程调试等设计工作，以及相关资料的编制； 3. 负责与结构系统及供应商之间的相关技术衔接与配合； 4. 负责处理客户反馈信息，及时处理解决产品故障等服务工作； 5. 负责专业相关的新技术、新产品调研，协助完成市场开发工作。 任职要求： 1. 211院校本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、光电信息或相关专业； 2. 有3年以上高速控制/通信类电子产品研发经验，有数据链或无线通信开发背景者优先； 3. 有ARM Cortex-A系列嵌入式系统编程调试经验； 4. 熟悉以下至少一个方向： -嵌入式控制系统设计开发； -无线通信技术（如TDM、OFDM、抗干扰算法、自组网通信）； -软件无线电; 5. 熟练使用电路设计EDA工具（如Altium Designer、Cadence）进行电路设计，熟练使用C/C++进行软件开发; 6. 具有FPGA高速信号处理经验者优先，或熟练使用ZYNQ或国产同类全可编程SoC系统者优先。

岗位概要： 根据项目组工作计划安排，完成所负责的研发任务，独立完成较复杂结构系统的设计及研制生产工作，协作上级设计师完成系统方案设计，研制、试验、安装、调试及售后服务等工作。 岗位职责： 1.参与项目分系统的设计方案制定，提出所分管的分系统部分设计方案； 2.负责分管分系统部分的设计计算、机械设计图或原理图等的设计，以及相关资料的编制整理、签署和归档； 3.负责与项目结构、电控分系统的相关技术衔接与配合； 4.负责与分系统内其它部分设计的技术衔接与协调； 5.提供样机安装调度过程中的现场技术支持，试验并及时记录并解决出现的各种问题。 任职资格： 1.具有本科以上学历，机械设计、设备制造等相关专业 2.工程系列初级及以上专业技术职称 3.2年及以上相关专业工作经验 4.上岗前需接受相关专业、保密、安全、职业健康、岗位职责等培训 知识与技能： 1.具备自动化生产线、装配线，非标自动化设备相关的设计实施经验 2.具备客户需求调研及设计方案编制的能力 3.精通机械设计、制造基本理论和知识 4.熟练使用办公软件、UG\SolidWorks\等三维建模设计软件，能使用工业布局仿真软件的优先 5.熟悉机械加工、材料、表面处理、各类标准件应用等相关知识 6.能独立完成新产品设计、调试、试装等相关工作 7.能完成零部件和装配件的图纸绘制，参与产品加工过程的质量跟踪 8.有协作机器人使用经验者优先考虑 素质要求： 1.有良好的沟通能力、组织协调能力、团队协作能力 2.有强烈的事业心和责任感 3.能够独立承担设计任务 4.具有一定的分析、解决问题能力 工作地点与环境：北京和平里；无噪声、无有毒有害气体污染；温度、湿度适中。 工作时间特征：五天8小时工作制，根据项目需要进行加班及出差。 优秀的领军人物****

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、系统开发：负责机器人整机及传感器装置的开发，包括零部件选型、结构和电控设计、端侧嵌入式电控系统（弱电）开发及单片机等微机电系统开发； 2、系统调试：与大模型及软件研发工程师紧密合作，确保原型机、量产机型的功能有效性； 3、系统测试：制定并执行测试计划，对设计方案进行验证和优化； 4、文档：编写和维护设计文档、测试报告和使用手册。 【任职要求】 1、机械、电气、机电一体化或相关专业本科及以上学历，5年以上机器人或相关领域的机电设计与开发经验； 2、专业技能：具备机器人传感器选型和集成经验，精通机械及结构设计、电控系统设计，熟练使用CAD软件（如SolidWorks、AutoCAD）、嵌入式系统开发和电路设计工具（如Altium Designer、Eagle）； 3、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、熟悉机电系统的制造和装配； 2、掌握高级力学分析和仿真工具（如ANSYS、MATLAB）； 3、有相关领域的专利或专业认证。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

工作职责: 1、负责整车控制、驾驶、智能网联等模块以及控制器功能性、诊断功能测试； 2、负责诊断脚本编程及混动系统电控单元问题诊断工作； 3、负责样车调试测试用例编写及电检调试工具的开发； 4、负责样车低压线束设计、制作； 5、负责电检调试过程质量管控； 6、参与整车电子电器功能需求制订，参与编写混动系统调试作业指导书； 7、参与样车电检的策划，搭建调试台架，协助组织lab-car造车活动； 任职资格: 1.硕士及以上学历 2.机械工程、控制工程、机械电子、软件工程、信息管理与信息系统、电子电路设计与工艺等相关专业

招聘要求 1 男性身高168以上，女性身高155以上。 2 年龄要求18-35周岁 3 学历中专及以上。 4 身体良好，品行端正。 5 无传染性疾病，慢性病。 6 作风正派，有良好的职业操守和团队协作精神。 7  无恐高症，辨色能力和听力正常。 工作内容，1现场安装督导，调试和试运营等工作.2定期维护和例行维护工作。3风**型维护工作。4准确了解电控，机电系统技术参考薪资待遇，免费考证上岗，上岗无需经验综合薪资在5000元及及以上，转正薪资在6000到18000（每次调薪500—2000），五险一金，3个月休18天，提供住宿。节假日三倍工资，高温补贴，年终奖等各种福利

软件开发工程师 职位需求： 1.工作年限：1-3年； 2.薪酬：15-20K； 3.本科以上学历 岗位职责： 1.负责汽⻋电动助力转向系统ECU电子控制器软件设计、开发和测试； 2.负责根据软件架构与逻辑进行产品代码的实现与基本测试工作； 3.负责编写相关软件说明文档； 任职要求： 1.车辆、自动化、控制等相关专业； 2.具备软件开发经验，具备线控制动产品开发验、EPS等相关产品开发经验优先； 3.熟练掌握C语言，Matlab/simulink等软件，具有良好的阅读代码能力和英文阅读能力； 4.具备汽车底盘控制模型化开发经验；熟c++、Python等语言者优先； 5. 有控制理论、机械电控等基础者优先； 6.具备良好的责任意识及团队写作能力，高效的沟通表达能力。

职位描述： 1，负责机器人运动规划相关算法的建模仿真、开发、实现与调试； 2，负责视觉、深度、激光等传感器数据融合，算法优化； 3，负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调； 4，负责与机械设计、电控人员相互配合开展机器人集成项目的研发和实施。 任职要求： 1，计算机、图像处理、数学、自动化等相关专业，硕士研究生以上学历； 2，有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3，熟练掌握线性代数和矩阵变换及物体运动学和动力学建模的基本方法； 4，掌握 Linux 下面的 C++, Python 和 shell 开发； 5，动手能力强，善于沟通，耐心细致，逻辑能力强，有高度责任感和良好的团队协作精神。

职责描述： 1.负责医疗机器人研发技术路线及方向的选择、协助产品规划及架构设计； 2.负责跟踪及分析医疗机器人相关领先技术发展方向； 3.负责制定产品技术解决方案，协调组织各专业开展工作等； 4.负责软件、电控、图像识别、人机交互等技术的整合； 5.负责产品研发关键技术攻关，指导团队成员进行软硬件开发、集成及测试工作。 任职要求： 1.计算机、控制与自动化、机器人、机器人人工智能相关专业本科硕士及以上学历，具有技术资格证书、副高级以上职称者优先；5年以上工作经验 2.主导至少一种机器人研发工作，相关经验丰富； 3.熟悉硬件开发流程，做过硬件板卡开发优先，熟悉传动机构设计原理； 4.熟悉软件开发流程，熟悉自动控制，编写过多轴运动控制等相关代码； 5.工作认真，责任心强，有优秀的组织、策划和团队协作能力；

工作职责： 1、产品电控相关的嵌入式软件系统设计，并完成相关文档的撰写和归档； 2、负责嵌入式软件的开发、调试、维护及文档编写； 3、负责嵌入式程序流程控制，优化程序控制，与产品各类算法的应用和调试； 4、负责硬件电路设计，器件选型及PCB layout，样板焊接与调试； 5、多种传感器应用：激光雷达、云台、深度相机、红外检测、噪声检测、气体检测、超声、位置变化等 6、负责机器人电气部件选型、协助测试完成机器人配置与单元测试、整机测试，及产品可靠性测试； 7、及时查找、分析、处理嵌入式程序与硬件各类故障，定期汇总、归档，不断优化嵌入式程序与硬件设计与选型； 8、负责研发与生产各类测试治具开发，重点是硬件与测试程序的开发工作。 任职条件： 1、本科学历5年以上工作经验，电子，通信，计算机等相关专业； 2、具有电路、信号处理、传感器、电源、EMC/EMI 等方面的丰富经验； 3、有过较为复杂电路设计，器件选型及PCB layout，样板焊接与调试经验； 4、精通stm32单片机、ARM处理器的架构及应用开发，有实际项目的RTOS应用经验，熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制； 5、精通C/C++语言编程，掌握ModBUS、can，i2c，spi，uart，tcp/ip等通信协议，并能熟练使用； 5、具备成熟的大型嵌入式软件项目经验，对常见嵌入式软件设计的理念、流程、逻辑、框架、工具有清晰的认知，熟练使用版本控制工具； 6、熟悉常见的传感器基本原理，如雷达、云台、红外、超声波、激光、气体检测等； 7、有过系统集成类产品硬件开发、设计选型类经验优先（如，机器人、AGV、底盘、智能车、非标自动化类产品）； 8、具有至少一种无线通信协议（Wi-Fi，蓝牙，NFC，RFID，Zigbee，Z-Wave，thread，NB-iot等）物理层开发经历者优先； 9、具备EMC、可制造性、可靠性方面的设计验证经验。

在AE汽车电子产品开发团队里，你将从事应用层软件、中间件软件、底层软件等的设计开发，可以采用敏捷、持续集成开发模式，接触最前沿的产品-智能网联、复杂汽车域系统、智能驾驶、高安全底盘电控等，成为软件技术的专家。你将参与AE产品的软件研发工作，包括但不限于： 1.负责linux、uboot内核以及驱动程序(LCD，TSP，Sensor，BT，WLAN，GPS，Audio，Camera等)的开发和维护； 2.负责板级bringup开发和调试 及系统稳定性维护； 3.负责linux系统平台服务和应用程序的需求定义和程序设计； 4.负责应用程序的开发实现，优化调试工作和项目后期维护； 5.配合驱动工程师和BSP工程师进行系统优化和项目开发 ； 6.撰写接口文档和技术支持文档。 任职要求 1.本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、计算机、车辆工程、软件、控制、测控、机械电子等相关专业； 2.热爱编程，基础扎实，熟悉掌握但不限于C++/C等编程语言中的一种或数种，有良好的编程习惯； 3.优先条件： （1）了解汽车电子或网络相关标准者优先； （2）不满足于课堂所学，在校期间积极参加校内外各类编程/电子大赛等者优先； （3）具备Linux使用经验者优先。

在AE汽车电子产品开发团队里，你将从事应用层软件、中间件软件、底层软件等的设计开发，可以采用敏捷、持续集成开发模式，接触最前沿的产品-智能网联、复杂汽车域系统、智能驾驶、高安全底盘电控等，成为软件技术的专家。你将参与AE产品的软件研发工作，包括但不限于： 1.负责linux、uboot内核以及驱动程序(LCD，TSP，Sensor，BT，WLAN，GPS，Audio，Camera等)的开发和维护； 2.负责板级bringup开发和调试 及系统稳定性维护； 3.负责linux系统平台服务和应用程序的需求定义和程序设计； 4.负责应用程序的开发实现，优化调试工作和项目后期维护； 5.配合驱动工程师和BSP工程师进行系统优化和项目开发 ； 6.撰写接口文档和技术支持文档。 任职要求 1.本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、计算机、车辆工程、软件、控制、测控、机械电子等相关专业； 2.热爱编程，基础扎实，熟悉掌握但不限于C++/C等编程语言中的一种或数种，有良好的编程习惯； 3.优先条件： （1）了解汽车电子或网络相关标准者优先； （2）不满足于课堂所学，在校期间积极参加校内外各类编程/电子大赛等者优先； （3）具备Linux使用经验者优先。

岗位职责 1. 根据客户需求，为客户提供电控产品开发、测试解决方案及项目执行，包括MiL/SiL/HiL等； 2. 负责设计和开发相关的测试用例； 3. 完善技术文档，撰写技术材料。 任职要求 1、**本科以上学历，英语四级以上，能够阅读英语文档，工科类专业； 2、在汽车行业或者工控行业做过，有电控产品开发、测试相关工作经验（会使用NI/dSPACE工具更佳）； 3、专业基础知识扎实，有较强的学习能力； 4、沟通良好，为人踏实，富有责任心，对自我有要求，不甘平庸； 【福利体系】 入职即缴纳五险一金，每日餐补，基本工资，绩效奖金，项目奖金，年终奖金，每年2次考核加薪，员工体检，生日福利，节假日礼品，上午及下午茶点，接送班车，商务楼舒适办公环境。 工作时间：8小时工作制，周末双休，节假日统一放假，上下班弹性打卡，带薪年假，带薪病假。