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岗位职责: 1. 负责搭建移动机器人3D SLAM架构搭建及重定位、纯定位算法的开发; 2. 负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代; 3. 负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作; 4. 负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写; 5. 负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。 任职资格: 1. 理论基础扎实,熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数,熟悉ceres solver,g2o, gt-sam等分线性优化库; 2. 了解SLAM的基础原理,熟悉Cartographer, LOAM,LIO-SAM及最新的开源SLAM算法; 3. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等的常用算法; 4. 具有丰富的C++编程经验,熟练使用Linux、ROS2、Eigen等; 5. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者,以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先; 6. 有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ,公开数据集上有优秀表现者优先。
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【职位要求】 1、具有扎实的理论基础,熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等; 2、掌握SLAM的基础原理和算法,掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理; 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法,熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库,有实际调试和优化的经验; 4、掌握C/C++,具有丰富的C++开发经验,熟练使用Linux、ROS; 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试; 2、根据实际应用,负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代; 3、负责机器人平台的算法移植和优化; 4、根据业务需求,设计算法评估方案,并依据指标和数据评估算法效果; 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写;
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职位职责: 1、负责为抖音客服业务VOIP和热线等语音交互场景提供专业的音频技术支持与研发,运用端到端的语音大模型实现更高效、智能的客服音频交互体验; 2、负责端到端语音大模型在客服应用中的落地与优化,搭建智能音频理解和处理在客服领域的系统级解决方案; 3、跟进客服产品业务的语音/音频需求,持续改进产品的音频质量体验;结合实际业务场景,对模型进行针对性训练和调优,确保语音识别、合成等功能能精准适配客服对话需求,提升对话理解和回复的准确性; 4、跟踪研发业界先进的音频进展,探索语音/音频领域最新技术的研发并落地产品。 职位要求: 1、深入理解端到端语音大模型的原理和架构,熟悉常见的语音大模型,如Whisper等,对语音识别、合成、对话理解等技术有扎实的理论基础; 2、具备优秀的编程能力,熟练使用Python等主流编程语言,熟悉深度学习框架,如PyTorch或TensorFlow,能够进行模型的开发、训练和部署; 3、有语音大模型实际应用项目经验,特别是在音频通信、客服系统等领域,有相关经验者优先; 4、在语音处理、人工智能相关领域的高水平会议和期刊,如ICASSP、Interspeech等发表过论文,或在相关竞赛中取得优异成绩者优先。
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职位职责: 1、负责为抖音客服业务VOIP和热线等语音交互场景提供专业的音频技术支持与研发,运用端到端的语音大模型实现更高效、智能的客服音频交互体验; 2、负责端到端语音大模型在客服应用中的落地与优化,搭建智能音频理解和处理在客服领域的系统级解决方案; 3、跟进客服产品业务的语音/音频需求,持续改进产品的音频质量体验;结合实际业务场景,对模型进行针对性训练和调优,确保语音识别、合成等功能能精准适配客服对话需求,提升对话理解和回复的准确性; 4、跟踪研发业界先进的音频进展,探索语音/音频领域最新技术的研发并落地产品。 职位要求: 1、深入理解端到端语音大模型的原理和架构,熟悉常见的语音大模型,如Whisper等,对语音识别、合成、对话理解等技术有扎实的理论基础; 2、具备优秀的编程能力,熟练使用Python等主流编程语言,熟悉深度学习框架,如PyTorch或TensorFlow,能够进行模型的开发、训练和部署; 3、有语音大模型实际应用项目经验,特别是在音频通信、客服系统等领域,有相关经验者优先; 4、在语音处理、人工智能相关领域的高水平会议和期刊,如ICASSP、Interspeech等发表过论文,或在相关竞赛中取得优异成绩者优先。
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岗位职责: 1. 负责清洁机器人全覆盖路径规划、全局路径规划、局部路径规划、沿墙等算法的开发; 2. 负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化; 3. 负责与清洁机器人其他各模块的系统集成和调试工作; 4. 负责规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写; 任职资格: 1. 熟练PRM、RRT、A*、PP、Lattice、DWA等全局规划、局部路径规划算法; 2. 熟悉C/C++编程、Linux环境、ROS、Gazebo等; 3. 有4年以上导航规划或算法经验,实现并优化过两个以上的规划模块; 4. 有机器人、无人车比赛经验者优先 ,公开数据集上有优秀表现者优先; 5. 对移动机器人感知传感器如激光雷达、深度摄像头、IMU、毫米波雷达有基本的了解。
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岗位描述 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验,美团于2017年启动了无人机配送服务的探索,通过科技创新推动履约工具变革,加快建设空地协同的本地即时配送网络,致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力,并适应社区、商场、写字楼等多种场景,让无人机与骑手形**机协同的配送,真正实现“万物到家”。 截至2022年6月,美团无人机已在深圳落地10个社区,4个商圈,完成面向真实用户的订单超6.2万单,并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试,配送飞行总时长1万小时以上。此外,2022年5月下旬,美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输,截至7月中旬,已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们,一同探索广阔蓝天,把路修到天上去,用科技帮大家吃得更好,生活更好。 岗位职责 1. 负责无人机及相关硬件产品线的终端软件架构设计,带领团队开发设计平台架构软件,并承担关键模块的代码实现; 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件,例如但不限于,IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer,等等; 3. 在工程实践中,在包括代码规范及质量,设计方法及质量,测试设计及质量等方面,以身作则,带领组内同事成长,并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中,负责带领团队执行系统化,有效的code review, design review; 4. 时刻关注技术细节,并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力,识别软件架构及整体软件栈中的短板,并通过审慎的权衡定义工程需求,做出工程计划及优先级的定义; 5. 对终端软件的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通,通过清晰,易扩展,稳定,高性能的架构赋能所有在终端层面进行软件开发的跨职能团队。 岗位基本需求 1. 扎实的CS基础; 2. 必需熟练掌握C/C++,有使用C/C++进行商业化产品开发的经验; 3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验; 4. 必须保持工程上 hands-on 的能力; 5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence; 6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills. 具备以下者优先 1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验(strongly preferred); 2. 有ROS/ROS2经验(strongly preferred); 3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验(strongly preferred); 4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP(strongly preferred); 5. 有团队管理经验(preferred, but not a must have); 6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化,研发直至发布和维护的经验(strongly preferred)。 岗位亮点 1. 美团无人机在过去几年的技术深耕,在深圳等城市已经投入正式运营,基于美团的商业模式与基础,未来发展潜力巨大; 2. 无人机物流在世界各国范围内,从技术上以及政策层面,正在经历关键的拐点,各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势,该领域正处于爆发上升期; 3. 无人机以及相关产品线,属于强技术驱动,有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地,对于工程规模化以及商业规模化,至关重要!因此,这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。
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岗位职责: 1、负责行车场景周视感知算法设计和开发工作,包括高速/城区等场景中的障碍物、车道线等感知任务的模型及后处理算法开发工作 2、负责泊车场景环视感知算法设计和开发工作,包括室内、室外等场景中的车位、障碍物等感知任务的模型及后处理算法开发工作 3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作 任职要求: 1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业; 2、熟悉当前主流的深度学习算法,包括但不限于BEV感知、无监督训练、大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域; 3、熟悉常用的深度学习框架,如PyTorch、TensorFlow、MxNet等,要求至少对其中一种框架较为熟练; 4、至少精通Python或C++编程,熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等,了解常用的传统图像处理算法。 5、具备针对车载端侧平台检测/分割等算法设计经验和落地能力,有针对自动驾驶场景落地障碍物、车道线、红绿灯、freespace等算法经验者优先。 6、具有正确的价值观、内在驱动力;具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力;能主动解决问题;能够承受较强的工作压力。
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职位职责: 1、分析和理解大规模结构化和非结构化数据,利用机器学习、NLP、大模型、图算法和迁移学习等,开发高性能分类器、预测模型和算法,构建知识图谱; 2、针对复杂业务场景,协同多个关联部门,完成业务需求所需的AI算法模型或数据挖掘方案的开发交付和验证,达成预定的业务指标; 3、探索和应用前沿的机器学习、NLP、大模型技术,并将其应用于业务场景。 职位要求: 1、本科及以上学历,3年以上算法领域从业经验; 2、具备机器学习相关算法的扎实基础,包括但不限于NLP、深度学习、图模型、大模型等特定领域的全面学习和实践经验; 3、具备对业务数据建模的能力,精通相关实验和原型验证所需的技术栈、特征挖掘、AI算法模型、数理统计算法等相关技术领域; 4、具备实际操作能力,熟练掌握至少一种框架,如TensorFlow或PyTorch,包括其训练和部署的具体细节;熟悉常用的机器学习和深度学习算法,以及基本的网络模型结构和文本表示方法; 5、出色的编码技能,熟练掌握至少一种编程语言,如Python、Go或C++,并具备算法和数据结构的扎实基础; 6、具备优秀的团队协作和沟通技巧。
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【校招】大语言模型工程师 职位描述: 1. 参与大规模预训练模型的研发工作,探索超大规模模型的极致系统优化; 2. 研究高效的模型调优策略、高质数据建设方法,包括数据建设、指令微调、偏好对齐、模型优化等; 3. 设计、实现、优化分布式系统和并行计算框架,提升训练和推理效率,支持大模型平台化及创新应用落地; 4. 探索大模型在前沿技术和趋势中的应用,包括生成创作、逻辑推理等,并在金融领域下的更多使用场景中进行深入研究和探索。 职位要求: 1. 硕士及以上学历,人工智能、计算机、自动化、数学相关专业优先; 2. 扎实的机器学习基础,熟悉NLP、RL领域技术,在ACL/EMNLP/NAACL/NeurIPS/ICML/ICLR等顶会发表论文者优先; 3. 熟练掌握Python及Pytorch/Tensorflow/PaddlePaddle等框架,C/C++熟练者优先; 4. 优秀的代码能力和算法功底,ACM/ICPC、NOI/IOI、Kaggle等竞赛获奖者优先; 5. 熟悉预训练模型算法原理,有大规模模型(>7B参数)训练调优或分布式系统开发经验; 6. 具备出色的问题分析和解决能力,能独立探索技术解决方案。 加分项: 1. 在大模型领域或RL领域,主导过大影响力的项目或论文者; 2. 有较强的学术背景,在会议上发表过相关论文者; 3. 有丰富的实践经验,能够快速将研究成果应用于实际场景中。
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职位描述: 我们正在寻找一位经验丰富的算法工程师(用户增长方向),专注于通过前沿技术和数据驱动策略推动用户增长。您将运用AI技术和算法模型,通过优化用户获取和留存策略,提升产品的市场竞争力。我们希望您能够通过高效的算法迭代和技术创新,持续驱动用户增长并优化各类增长策略。 具体岗位职责如下: 1. 用户增长算法开发:设计并实现能够有效驱动用户增长的算法模型,如用户行为分析、推荐算法等,基于数据分析来优化用户转化率和留存率; 2. AI驱动的增长策略:利用AI技术构建自动化的用户增长策略,快速迭代,确保策略的高效性和前瞻性,提升获取用户效率; 3. 竞争对手分析与策略调整:通过算法分析竞争对手的增长策略,开发应对的算法方案,以保持和提升产品在市场中的竞争优势; 4. 跨团队协作与技术推广:与数据、产品、运营等团队合作,推动算法技术在用户增长中的实际应用,确保有效落地。 任职要求: 1. **本科及以上学历,计算机科学、数据科学或相关专业背景,硕士或博士背景优先; 2. 至少3年以上用户增长相关的算法开发经验,能够设计和实现推动用户增长的算法模型; 3. 熟练掌握Python/Java/C++等任一编程语言,具备一定Web开发和大数据处理能力; 4. 擅长将AI技术应用于用户增长策略中,通过技术手段提升增长效果; 5. 优秀的技术问题解决能力和跨团队合作能力,能够推动技术方案的有效落地; 6. 具备快速学习新技术并乐于接受挑战的能力; 7. 了解并实际应用过因果推断的候选人优先; 8. 有自然语言处理、计算广告、SEO相关经验者优先; 9. 在高成长型科技公司或创业公司中有实际开发经验优先。
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岗位描述: 1、负责微博基础内容AI的研发、探索,落地到微博内容理解、内容消费和内容生产的核心场景。 2、负责自然语言处理、多模态内容理解和生成模型调优和策略优化,如数据增强、蒸馏学习、对比学习、小样本学习等 4、参负责大模型预训练技术、海量参数下大模型高效微调技术、基于大模型Prompt提示学习技术,取得业务效果 4、跟进AIGC方向研究前沿,使用最新技术解决实际业务问题。 5、有AIGC相关产品落地经验者优先。 岗位要求: 1、计算机、数学或相关专业本科及以上学历,2年及以上NLP或AI相关算法研发经验 2、有自然语言处理领域任一方向经验,包括并不限于文本分类、相似性、多模态生成、问答系统、知识图谱、大规模预训练模型,能够从业务场景出发建设技术体系能力。 3、扎实的编程功底,具备较强的工程实现能力。 4、热爱技术,能够深入细节,对前沿的算法有了解并积极尝试,熟悉常用的机器学习技术及常用深度学习框架。 5、主动性好,乐于贴近业务问题,具备技术驱动、数据驱动、产品驱动等多种驱动业务思维能力。 6、优秀的沟通能力和合作精神,能够处理复杂环境的沟通协作 具备以下条件优先: 1、 发表过AI顶会论文、或者AI竞赛获奖者优先 2、有优秀AI方向开源项目者优先
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工作职责: 1. 负责文本、图像算法的研发和优化,提升公司的产品竞争力; 2. 负责搭建公司AI能力,包括数据采集、特征提取、模型训练和部署等环节; 3. 负责参与相关技术方案的制定和实施,协同其他团队完成项目开发和上线; 4. 负责持续跟踪业内最新技术动态,协助进行AI业务布局。 任职要求: 1. 本科及以上学历,计算机、数学等相关专业优先; 2. 熟练掌握机器学习、深度学习等相关技术,有图像算法研发、大模型优化和算法服务部署落地经验者优先; 3. 熟练掌握Python、C++等编程语言; 4. 具有良好的团队合作和沟通能力,能够与其他团队成员协同工作; 5. 具备较强的学习能力和自我驱动能力,能够快速学习和适应新技术; 6. 有从0到1搭建公司AI能力的经验者优先;
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工作职责 1. 项目管理及交付能力:负责部门模型策略类开发项目,包括整体项目管理、模型开发、模型管理、模型优化; 2. 数据算法能力:负责部门算法相关的设计和调优 ,参与部门产品开发与优化,并具备协助完成部门automatic pipeline; 3. 保险需求落地能力:和商务、运营、研发等团队深度合作,将业务需求转化为技术可落地方案,完成实际项目技术需求分析与转化 任职资格: 1. 硕士及以上学历,3年以上机器学习建模项目经验,应用数学、物理、统计、计算机与算法相关专业 2. 有机器学习、模式识别 、数据挖掘多个实际项目经验,理解NLP、Graph基础概念和常用算法 3. 有较强的python建模能力,能够独立搭建算法框架和建立复杂机器学习模型 4. 具备一定的英语交流与阅读能力 加分项: 1. 有保险风控建模领域,风控大数据挖掘的项目经验优先 2. 有过kaggle等建模大赛得奖者优先 3. 有过海外留学工作经验者优先
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岗位职责: 1. 语音识别,声纹识别方向 需求: 1. 熟悉C++和Python 2. 熟悉机器学习和深度学习算法 3. 熟练使用Pytorch或TensorFlow 4. 有Kaldi,DeepSpeech,ESPNet经验优先 5. 每周实习时间保证4天以上
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岗位说明: 1. 针对重点行业(能源电力、大型装备、金属冶炼、半导体、精密电子等行业)的智能制造与数智化升级,深入理解和抽象客户的业务需求,灵活正确运用数据分析/数据挖掘/优化算法等相关技术解决客户的实际问题; 2. 针对设备域、质量域、工艺域、能源域等具有共性的数据分析模型和行业应用进行抽象与研究,基于公司的数据平台产品,进行数据分析算法和产品的研发工作; 3. 针对客户现场的实际数据分析项目,开展如下工作:业务理解、数据治理、领域建模、特征工程、数据分析相关算法模型的开发、测试和优化等。 岗位要求: 1. 结合数据理解业务需求,具有独立定义和解决工业数据分析/数据挖掘问题的能力,具有良好的理工科背景和清晰的逻辑思维能力。 2. 精通数据处理、统计分析、机器学习和优化算法理论及实践;熟悉自动控制、热能动力、化工过程、半导体物理、集成电路等理论者优先;熟悉工业现场的设备数据、MES数据、有工业数据分析相关的实际项目经验者优先。 3. 精通数据分析语言Python及常用的算法包的使用(如numpy, pandas, scipy, sklearn, tsfresh, statsmodel,matplotlib, seaborn, pyecharts, plotly等),有工程化代码开发经验。 4. 有较强的算法软件研发经验,熟悉常见软件工程设计模式(例如OO、ORM、DDD、ER建模等);具有工业软件和算法开发经验者优先。 5. 有良好的客户沟通、业务调研、团队合作与技术管理能力;能独立作为项目技术负责人带领其他技术人员一起交付客户项目者优先(高级)。 6. 工业专业教育背景或工作经验,具有自动化、电力、电子、能源动力、半导体或化工等专业知识背景,硕士以上学历者优先。 7. 有较强的新领域知识学习能力、文档写作能力、客户沟通能力;能快速搜索、阅读中英文文献者优先。
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